三菱M80驱动器MR-J4 JE 伺服电池MR-BAT6V1 6V 2CR17335A WK17

一、整体电池组电气参数

MR-BAT6V1实物

原装三洋款

1. 组合结构：2 节 CR17335A 锂锰电芯串联，型号全称 2CR17335A WK17
2. 电化学体系：锂二氧化锰 LiMnO₂，一次性不可充电原电池
3. 标称总电压：6.0V；单颗电芯 3.0V，开路单颗≈3.2V，整组空载≈6.4V
4. 放电截止电压：整组 4.0V（单颗 2.0V）
5. 标称容量：1650mAh（原厂标准，市面兼容款多标 1800mAh）
6. 放电电流（伺服绝对值编码器专用）
   • 静态待机电流：≤50μA
   • 最大持续放电电流：30mA
   • 短时脉冲峰值：200mA
7. 总能量：9.9Wh，电压平台平稳，无电压滞后

二、单颗电芯 CR17335A 参数

• 尺寸：Φ17.0mm × 33.5mm（2/3A 规格）
• 单颗容量：1650mAh
• 单颗净重：13g，整套电池总重 34g
• 壳体：不锈钢气密防爆密封，原厂三洋 / FDK 电芯内置限流保护结构

三、物理与端子规格

• 出线：红黑双线，配套橙色 2P XH 公头，直插 MR-J4 伺服电池座
• 整套外形：注塑封装一体电池包，耐油防尘工业外壳
• 锂含量：1.2g，符合 UN38.3 运输标准，不属于 9 类危险品运输管控范畴

四、温度与使用寿命

• 工作温度：-40℃ ~ +85℃，机床高低温车间稳定运行
• 存储温湿度：5~90% RH（无凝露），-20℃ ~ +40℃
• 自放电：25℃年自放电＜1%
• 官方使用寿命：自生产日期起5 年，无论是否上机使用均建议 5 年内更换MITSUBISHI…

五、适配设备

1. 三菱伺服：MR-J4、MR-JE、MR-JET 全系列绝对值伺服驱动器
2. 数控系统：M80/M800 加工中心系统
3. 功能：断电保存电机原点、伺服参数、绝对位置数据

六、成套型号区分

1. MR-BAT6V1：裸电池芯带橙色插头（单独更换电芯）
2. MR-BAT6V1SET：带安装外壳的成套电池组件（整机原装套装）
3. MR-BAT6V1SET-B：MR-JET 小型伺服专用封装款

七、安全警示

1. 严禁充电、短路、拆解、高温烘烤、投入明火；
2. 更换伺服电池必须整机断电，否则原点数据丢失；
3. 不可单颗 3V 电芯替换，必须两节串联 6V 电池组。

八、同用途电池对比